上海國際車展上,亞太線控底盤和無人駕駛技術得到充分展示,引起業內高度關注,被央視13套新聞頻道、央視4套中文國際頻道接連報導。

央視13套新聞頻道

央視4套中文國際頻道
央視新聞報導的亞太無人駕駛車,展示了亞太的線控底盤和無人駕駛技術,該車通過搭載亞太的前視多功能攝像頭、前向77GHz毫米波雷達、角雷達、360環視系統、泊車系統等傳感器,可實現L4級特定場景無人駕駛要求。該技術還可以擴展應用至無人物流車、無人觀光車、環衛清潔車、園區公交車等特定場景的商用無人車。
●APG線控底盤技術:1:分布式輪轂電機驅動技術,通過對每個輪轂電機的扭矩進行精確的控制,實現整車扭矩矢量分配;2:線控制動技術,包括IEHB(集成式電液線控制動系統)、EB-BOOSTER(非解耦式電子助力制動系統)、IBOOSTER(線控助力制動系統);3:線控轉向技術,通過前后兩套EPS系統,實現整車四輪轉向,轉彎半徑小于3.5m。
●APG無人駕駛技術:
1:車輛行駛道路檢測的環境感知;2:行駛路線路徑規劃;3:車輛駕駛行為智能決策;4:車輛的縱向及橫向運動控制;
亞太分布式輪轂電機
技術參數

技術解析
輪轂電機驅動系統結構可以提高未來智能網聯無人駕駛汽車的可控性和安全性,使汽車駕駛更加智能和富有樂趣。高級穩定功能,如扭矩矢量控制,牽引力控制和ARBS提高了車輛的靈活性,并充分利用了其優勢-無與倫比的反應時間。牽引力控制和ARBS都是至關重要的,可以結合起來引入了額外的動力系統智能和冗余。通過評估和響應地面附著力,使輪內結構進一步提高車輛安全性。

M700輪轂電機

L1500輪轂電機
亞太線控底盤技術(包括分布式輪轂電機驅動技術)和無人駕駛技術,得到眾多整車企業及業內外領導和專家的認可與關注,目前許多相關技術產品已實現量產。